六代目笑福亭 松鶴（しょうふくてい しょかく、1918年8月17日 - 1986年9月5日）は、上方噺家。大阪府大阪市出身。生前は上方落語協会所属。本名は竹内 日出男（たけうち ひでお）。出囃子は「舟行き」。父は同じく落語家5代目笑福亭松鶴。母は落語家6代目林家正楽の養女。息子は同じく落語家5代目笑福亭枝鶴（後に廃業）。

入門当時、消滅寸前だった上方落語の復興を目指し、3代目桂米朝らと奔走。埋もれていた演目を掘り起こし、また多くの弟子を育て上げ、上方落語の復興を果たす。米朝、3代目桂小文枝（後の5代目桂文枝）、3代目桂春団治とで『上方落語界の四天王』と讃えられた。豪放な芸風と晩年の呂律が回らない語り口（1974年頃に脳溢血を患った後遺症による）が知られているが、若い頃はまさに立て板に水というところで、テンポよく迫力のある語り、酔態や子供の表現の上手さで人気を得た。特に酒を題材に取った噺（らくだなど）や芝居噺（蔵丁稚など）を得意としていた。

私生活においては、酒と借金にまつわる数々のエピソードなど、豪遊で知られる。これらは松鶴の弟子たちによって今でも面白おかしく語られ、「六代目」の生き方を偲ぶよすがとなっている。

また、若手の芸人を非常に可愛がっていた事もある。特に、桂きん枝が不祥事で師匠文枝（当時：小文枝）から破門され、サラリーマン生活を送っていた頃に4代目林家小染が他界。その通夜できん枝が泣きながら参列し、松鶴はその姿を見て文枝にきん枝を許すように助言し、その結果きん枝は破門も解かれ、復帰もかなったという。

6代目の旧住居は現在は寄席小屋「無学」となっており、弟子の笑福亭鶴瓶が月1回「帝塚山 無学の会」というイベントを開催している。（後述）

NHK等、媒体で発表された辞世の句は「煩悩を我も振り分け西の旅」である。これは、父・5代目の辞世の句「煩悩を振り分けにして西の旅」（4代目桂米團治作）を踏まえたものである。作者は甥の和多田勝（『六世笑福亭松鶴はなし』桂米朝の回顧より）である。戒名は「笑福亭楽翁松鶴居士」。墓所は大阪府大阪市天王寺区上本町9丁目の壽法寺（別名・紅葉寺）。